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減速機は通常、低速および大トルク伝達装置、モーター、内燃エンジン、またはその他の高速走行動力に使用され、減速機の入力軸を介して歯数の少ない歯車の噛み合い出力軸を介して大きな歯車を減速する目的を達成します。通常の減速機は、理想的な減速効果を達成するために同じ原理の歯車を数対備えており、歯車の歯の大きさ、伝達比が決まります。
ウォームギヤ減速機は主に逆セルフロック機能を特徴としており、より大きな減速比を持つことができ、入力軸と出力軸が同一軸上になく、また同一平面上にもありません。しかし、全体の体積が大きく、伝達効率は高くなく、精度も高くありません。ハーモニック減速機ハーモニックドライブは、弾性変形を制御して動きと動力を伝達するフレキシブル部品を使用し、体積が小さく高精度ですが、フレキシブルホイールの寿命が限られ、耐衝撃性、剛性が金属部品に比べて劣るという欠点があります。入力速度が速すぎてはなりません。遊星減速機の利点は、比較的コンパクトな構造、小さなリターンクリアランス、高精度、長寿命、定格出力トルクが非常に大きいことです。しかし、少し高価です。減速機は容積が小さく、伝達トルクが大きいという特性を持っています。減速機はモジュラーシステムに基づいて設計、製造されています。モーターの組み合わせ、設置形式、構造スキームは数多くあります。さまざまな作業条件に対応し、電気機械統合を実現するために、伝達率の分類は細かくて緻密です。減速機は伝達効率が高く、エネルギー消費が少なく、優れた性能を持っています。サイクロイド減速機は、サイクロイド針歯噛み合い遊星伝動原理を使用した伝動モデルであり、理想的な伝動装置であり、多くの利点があり、広く使用されており、ポジティブおよびネガティブ操作が可能です。